在精密医疗器械与工业自动化装备的技术演进中，如何将微型电机的动力转化为末端执行器的精确动作，是传动链路的核心命题。尤其在微创器械、康复设备和精密加工主轴等场景，
智能割草机器人的技术演进，始终围绕“感知”与“执行”两条主线。感知层面的智能化已取得长足进步，而作为物理执行末端的动力单元，其集成度与可靠性，正
一、前言在具身机器人从实验室走向量产的进程中，灵巧手作为核心的执行末端，其关节的设计正面临着精度与应用场景的双重考验。在手指的极小空间内，传动部件需要在输出力矩
——微型传动，正在悄悄撑起具身机器人世界的“骨架”。 当前，具身机器人正从实验室走向小批量量产，灵巧手指关节、关节模组等成为供应链中最关键的“卡脖子”环节。而这
前言如果说灵巧手的指尖驱动，解决的是具身机器人“触觉细腻度”的问题；那么肩、肘、腕等大关节的驱动，决定的则是具身机器人“干活利不利索”的根本能力。2025年以来
2026年6月5日至7日，第二届全国机器人精密减速器与关节创新论坛在江苏无锡圆满举办。本次论坛由全国减速机标准化技术委员会主办，以“聚力部件突破，赋能机器人产业”为主题，集结行业协会、科研院所及产业链上下游专家、企业代表，聚焦机器人精密减速器与关节领域的技术痛点与前沿成果，展开深度交流探讨。
在具身机器人关节方案尚未完全定形、各家仍在探索最优技术路径的当下，摆线针轮传动凭借其高承载、抗冲击、结构紧凑等独特优势，正成为行业关注的焦点。然而，用户常陷于两
岁聿云暮，华章日新；骐骥奔腾，万象更新。灯火璀璨，暖意融融，2026年2月6日广东西格传动智能科技有限公司迎春晚宴年会在欢声笑语中温情启幕。全体西格家人欢聚一堂
2025年德国纽伦堡智能生产解决方案展览会（SPS）已圆满落幕。作为全球工业自动化领域最具影响力的年度盛会，本届SPS汇聚了来自世界各地的领先企业，集中展示了在
