直流无刷减速电机与其他各类电动机一样，直流无刷电机的本体也是由定子和转子两大部分组成。所谓转子是指在运行时能够转动的部分，通常是由转轴、永久磁铁和磁轭等部件组成。其中的永久磁铁的作用是在电动机气隙内产生足够的磁感应强度，并与通电后的定子绕组中的电流相互作用，产生电磁转矩。由于定子固定不动而使转子自身受到反作用力矩作用，便推动转子旋转，并可带动一定的负载运动。定子是指在电动机运行时静止不动的部分，主要由硅钢叠片构成的定子与其槽内的绕组以及机壳、端盖、轴承等机械部件所组成，它的主要作用是由供电电网接受电能。通过转子磁极永磁体产生的气隙磁场作为媒介，将电能转换为机械能，由转子轴输出，完成直流无刷电动机的驱动任务。
所谓“绕组”，是指按某种规律连接起来的一组线圈的总体。
直流无刷减速电机绕组线圈安放在定子铁心槽内，绕组通电后，与转子磁铁所产生的磁场相互作用，产生力或力矩，就将电能转换成机械能，这里的定子绕组成为能量转换过程中必经的中心环节，故这里又将定子绕组称为电枢绕组。转子受到力或转矩的作用，便带动外施负载一起运动，完成了电动机的运动过程。在转子磁铁转动起来之后，其磁力线切割定子绕组，便在定子绕组中感生出感应电动势，反过来又影响了电动机内部电动势的平衡关系。可见，通电的定子绕组和永磁体磁场之间的相互作用，是电动机内部机电能量转换的基本机制，气隙磁场是将定子绕组中的电能转换转子机械系统动能的主要媒介。只有了解电动机内部磁场分布和作用情况，才能确切地分析绕组电流所产生的转矩和感生电动势的大小和方向，以便导出电动机转矩的平衡万程和电动势平衡方程。
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