西格传动的朋友们，大家下午好，上次分享了齿轮传动与齿轮传动装置，今天小编和各位分享的是西格传动核心的产品：微型行星齿轮箱的构造。
行星齿轮箱，俗称减速电机，又叫行星减速箱，简称齿轮箱，它的结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的结构，也就是说将传动速比降低，同时增加电机的扭力的一个精密结构。
行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮，一个外齿圈，一个行星齿轮和一个行星架。复杂行星齿轮通常指即包含行星轮系又包含太阳轮系的齿轮系。
复杂行星齿轮相对于简单行星齿轮有高减速比，高扭矩的特点。通常来说各个轴是互相平行的，但是也有一些特殊的行星齿轮，齿轮轴之间各成一定的角度，使用多个螺旋锥齿轮。
行星齿轮箱的优点是在于承载能力大，体积小，纯扭矩传动，工作平稳，而且可以多个行星齿轮互相搭配作用，也就是通常所说的多级速比齿轮箱。
当然它也有相对应的缺点，行星齿轮的缺点在于其机械结构较为复杂，对制造工艺相对较高，另一个缺点是行星齿轮的效率随着传动比的增加而显著下降，但是这个特点正好可以用于齿轮的减速。
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