西格传动的朋友们，大家下午好！上次和各位朋友们分享了在齿轮传动行业中正齿轮箱和行星齿轮箱的区别，今天小编将和各位朋友们分享的是关节机器人的相关知识。
关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
多关节机器人按照关节机器人的构造分类，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
五轴和六轴关节机器人：拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
托盘关节机器人：二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
平面关节机器人SCARA：三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等
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