西格传动的朋友们，大家下午好！上次和各位朋友们分享了国内机器人关节减速电机如何突破技术壁垒，今天小编将和各位朋友们分享的是行星减速齿轮箱相关参数介绍。
行星减速齿轮箱其主要传动结构为：行星齿轮，太阳齿轮，内齿圈。与其他减速齿轮箱相比，行星减速齿轮箱具有高刚性，高精度（单级1分钟内），高传动效率（单级97％-98％），高扭矩/体积比等特点。大多数都安装在微型直流电机上，以降低速度，增加扭矩和匹配惯性。
为了更好地了解行星减速器，西格传动共享了几个关键技术参数来测量行星减速齿轮箱的性能，核心有以下几个参数，减速比：指输入速度比输出速度。级数：指太阳轮和它周围的行星齿轮构成一个独立的减速齿轮系，如行星齿轮箱中的齿轮系，为了获得大的减速比，需要多级变速器。
还有一些相关参数，比如噪音：输入3000r/min且无负载时，距离减速机1m处测得的体积，单位为分贝（dB）。额定输出扭矩：是指在S1模式下可以连续输出减速器输出的扭矩，因此可以作为选择的依据。返回间隙：减速器精度的重要指标。轴向承载能力：指减速器输出轴的承载能力。径向承载能力：指减速器输出轴的径向承载能力。满载效率：指当减速器输入1000 rpm并输出额定输出扭矩时输入转速为70°C时减速器的效率。工作温度：指允许的温度范围，以确保减速器的正常运行。
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