技术参数| 外形尺寸 |  | |
| 外壳材料 | 金属steel | |
| 齿轮材料 | 金属steel | |
| 输出轴承型式 | 滚珠轴承Ballbearings | |
| 径向负载 | ≤ 1. 6 Kgf | |
| 轴向负载 | ≤ 0.5 Kgf | |
| 径向间隙 | ≤ 0.04mm | |
| 轴向间隙 | ≤ 0. 2mm | |
| 背隙（空载时） | ≤ 1.5° | |
| 连续运行时最高允许输入转速 | ≤ 42000rpm | |
| 工作温度范围 | -40~120℃ | |
| 级数 | L | 减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
| 1 | 20.9 | 3. 75 4.4 5.4 | 7.2Kgf-cm | 21.6Kgf-cm | 95% |
| 2 | 25.8 | 14.5 23.7 35.1 | 9.6Kgf-cm | 28.BKgf-cm | 90% |
| 3 | 30.7 | 48.2 106.9 185.3 | 12Kgf-cm | 36Kgf-cm | 85% |
| 4 | 35.5 | 204.4 389.3 690.4 | 14.5Kgf-cm | 43.5Kgf-cm | 81% |
| 5 | 40.3 | 738 2164 116 | 14.5Kgf-cm | 43.5Kgf-cm | 77% |
注： 非标定制产品， 如有需求请与项目负责人沟通， 接受特殊规格的设计和开发。
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