技术参数| 外形尺寸 |
| |
| 外壳材料 | 金属steel | |
| 齿轮材料 | 金属steel | |
| 输出轴承型式 | 滚珠轴承Ballbearings | |
| 径向负载 | ≤ 16 Kgf | |
| 轴向负载 | ≤ 8 Kgf | |
| 径向间隙 | ≤ 0.04mm | |
| 轴向间隙 | ≤ 0. 4mm | |
| 背隙（空载时） | ≤ 1.5° | |
| 连续运行时最高允许输入转速 | ≤ 30000rpm | |
| 工作温度范围 | -40~120℃ | |
| 级数 | L | 减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
| 1 | 43.3 | 4.3 5.1 6.3 | 65Kgf-cm | 195Kgf-cm | 93% |
| 2 | 54.1 | 14.7 27.2 48 | 86Kgf-cm | 258Kgf-cm | 86% |
| 3 | 64.9 | 65.6 182 250.7 | 108Kgf-cm | 324Kgf-cm | 80% |
| 4 | 75.6 | 277.4 1078 2793 | 130Kgf-cm | 390Kgf-cm | 75% |
注： 非标定制产品，如有需求请与项目负责人沟通， 接受特殊规格的设计和开发。
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