技术参数| 外形尺寸 |
| |
| 外壳材料 | 金属steel | |
| 齿轮材料 | 金属steel | |
| 输出轴承型式 | 滚珠轴承Ballbearings | |
| 径向负载 | ≤ 1. 6 Kgf | |
| 轴向负载 | ≤ 0.5 Kgf | |
| 径向间隙 | ≤ 0.04mm | |
| 轴向间隙 | ≤ 0. 2mm | |
| 背隙（空载时） | ≤ 1.5° | |
| 连续运行时最高允许输入转速 | ≤ 42000rpm | |
| 工作温度范围 | -40~120℃ | |
| 级数 | L | 减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
| 1 | 17.2 | 3. 75 4.4 5.4 | 4.2Kgf-cm | 12.6Kgf-cm | 95% |
| 2 | 21.1 | 4.5 16.4 19.2 | 6.0Kgf-cm | 18.0Kgf-cm | 90% |
| 3 | 25 | 48.2 54.5 61.7 | 7.5Kgf-cm | 22.5Kgf-cm | 85% |
| 4 | 28.8 | 204.4 228 251.8 | 9.0Kgf-cm | 27Kgf-cm | 81% |
| 5 | 32.6 | 738 850.3 944.2 | 9.0Kgf-cm | 27Kgf-cm | 77% |
注： 非标定制产品，如有需求请与项目负责人沟通， 接受特殊规格的设计和开发。
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