技术参数| 外壳材质： | 金属 | 齿轮材质： | 金属 |
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| 外径尺寸： | 104mm | 产品高度： | 45.5mm | ||||
| 减速比： | 25 49 | 满载效率： | 80% | ||||
| 额定输出扭矩： | 90nm 130nm | 故障停止扭矩： | 3倍额定输出 | ||||
| 允许径向负载： | 770N | 允许轴向负载： | 770N | ||||
| 防护等级： | IP65 | 工作温度范围： | -25℃~+90℃ | ||||
| 平均寿命时间： | 20000H | 额底输入转数： | 3000min-1 | ||||
| 回程间隙： | ≤10arcmin | 最大输入转数： | 5500min-1 | ||||
| 传动结构： | 摆线针轮 | ||||||
| 配电机尺寸： | φ19×35/φ70×3/4-φ5.5-φ90 | ||||||
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